kırmızı rengi kanı temsil ettiği için yıllardır tehlike ve ölüm simgesi olmuştur. 1830 yıllarında ikaz rengi yeşil geç ise beyazdı. dur işareti içine koyulan kırmızı mercekler zaman aşımından düşüyor ve renk beyaza dönüyor trafikte karmaşaya yol açıyordu. bu yüzden beyaz ışık kullanımını kaldırma fikri ortaya atıldı. bu yüzden kırmızı dur olarak kalırken ikaz ışığı olan yeşili geç işareti olarak kabul etmişler ve renk şablonunda en göz alıcı renk olduğu için sarı rengi de ikaz ışığı olarak seçmişler ve bu şekilde kullanılmaya başlamıştır.