insanlı rokedin ilk icadı osmanlı zamanında lagari hasan çelebi tarafından 1633 yılında gerçekleştirilmiştir. kendi yaptığı metal bir kalıbın içine vücüdunun yarısı girecek şekilde, elleriyle tutacağı yerler yapmıştır. alt tarafında ise 7 adet barut doldurma haznesi oluşturup bunlara barutu doldurmuş ve padişah 4.murat zamanında ilk denemesini yapmıştır. başarılı geçen denemenin ardından ortalama 70 metre yükselip denize düşen lagari hasan çelebi tarihteki ilk insanlı roketin uçuşunu gerçekleştirmiştir.