türk ceza kanunu'nda; gönüllü vazgeçme, işlemeyi amaçladığı bir suçun icra hareketlerine başlayan failin kendi iradesi veya çabasıyla hareketlere son vermesi veya suçun meydana gelmesini engellemesidir.
tck madde 36'da "genel hükümler" arasında düzenlenen gönüllü vazgeçme iki şekilde meydana gelir.
bunlardan birincisi;
fail, icra hareketlerine başlamış ancak suçu tamamlamaktan kendi iradesiyle vazgeçmişse, gönüllü vazgeçme söz konusu olur. örneğin yağmalama suçu işlemek için bıçak temin ederek mağdurun işyerine kadar giden fail, işyerinde mağduru tehdit etmeden fiili işlemekten vazgeçerse, fail hakkında gönüllü vazgeçme hükümleri uygulanır.
ikincisi;
fail, icra hareketlerini tamamlamış ancak sonucun meydana gelmesini kendi çabasıyla engellemiş ise, fail hakkında gönüllü vazgeçme hükümleri uygulanır. örnek olarak fail çalıştığı işyerinin arka kapısını hırsızlık yapmak için açık bırakmış, suç ortakları kapıdan içeri girerek bazı malları almış, ancak fail işyerine gelerek malları eski yerine koymuşsa, fail hakkında gönüllü vazgeçme hükümleri uygulanır.