morihei ueshiba tarafından kurulmuştur. gelişimi 1920'li senelerden hayatının sonuna kadar sürmüştür. ortaya çıkışı geçen yüzyılda olduğu için budo'nun modern bir yorumu olarak görülebilir. aikido'nun diğer ülkelere yayılması daha ueshiba (o'sensei-büyük öğretmen) hayattayken başlamıştır. ilk kez 1951 senesinde fransa'ya sonra 1953 senesinde abd'ye, 1955 senesinde ingiltere ve irlanda'ya, 1965 senesinde de almanya ve avustralya'ya götürülmüştür.