gemilerin suda yüzmesi suyun yoğunluğundan ağır olan cisimler batar suyun yoğunluğundan hafif olanlar yüzer ve eşit olanlar su içinde dengede kalır bir gemi suya indirdiğinde altında kalan suyu yanlara doğru iter yani bir miktar suyun yer değişmesine neden olur suda yemeği yukarı doğru iter. ve bir cisim sıvı üzerinde yüzüyorsa kaldırma kuvveti cismin ağırlığına eşittir gemilerin tonlarca ağırlığı kaldıracak suyu taşımak için suya batan kısımların hacimleri genişletilmiştir böylece sudan çok ağır olan demirden yapılmış gemilerin suda yüzme nedenleri açıklanmış olur örneğin ağırlığı 20 tondan taşıyacağı 3000 ton olan bir gemi uzunluk genişlik derinlik öyle boyutlarda yapılmış olmalıdır ki suya batan kısmı 5000 tondan fazla su taşırsın gemi bu şekilde yapılırsa ancak su yüzeyinde kalır gemilerin su üzerinde kalmalarının başka bir de su üzerinde denge sorunları vardır su üzerinde yüzen bir gemi kuvveti ile suyun kaldırma kuvveti olan birbirine eşit ve zıt yönlü iki kuvvettir geminin ağırlık merkezine uygulanmıştır uygulama noktası aşan sıvının ağırlık merkezidir gemi biraz denge durumdan ayrılırsa bu iki kuvvet çifti görevi yaparak gemiyi yine denge durumuna getirir ancak bunun için geminin ağırlık merkezi itme kuvvetine itme merkezinden aşağı olmalıdır yani geminin ağırlık merkezi geminin tabanına yakın olmalıdır gemilerde bunu sağlamak için geminin tabanına kurşun ağırlıklar dökülür bunlar safra adı verilir buradaki kuvvetler geminin su üzerinde kalmasını sağlar geminin hareketini ise uskur denilen dönen bir pervane sağlar.