sıpa; eşek adlı hayvanın yavrusuna verilen addır.
sıpa görünüşü bakımdan çok sevimli bir hayvandır çocuklara da sevimliliğinden dolayı kullanılan bir tabirdir eşşek in yavrusuna denmektedir
sıpa, eşeğin yavrusuna denir. bir de bazı insan anne babalar yavrularını sıpa diyerek severler... mesela ben...