1955 yılında ankara, beypazarı’nda doğdu. muhafazakar ve beş vakit namazını kılan bir aileden gelmektedir. ilkokul, ortaokul ve liseyi beypazarı’nda tamamladı. 1983 yılında istanbul üniversitesinde hukuk fakültesi mezunu oldu. askerliğini askeri savcı olarak tamamladı. 196 yılında nurşen yavaş ile dünya evine girdi. 2 çocuk babasıdır. beypazar’ında 13 yıl serbest avukatlık yaptı. siyasete olan ilgisi herkes gibi gençlik yıllarında başladı. 1999 yılında milliyetçi hareket partisinden beypazarı belediye başkan adayı oldu. bu seçimde %51 oy ile başkan seçildi. tarihini çok iyi bilen ve tarihe önem veren birisidir. tarihi beypazarı konaklarını restorasyonunu yaptırdı. 2001 yılının iyi yerel yöneticisi seçildi. türkçe’nin korunması için çalışmalar yaptı. türk dil kurumu tarafından onur ödülüne layık görüldü. 2004 yılında tüsiav tarafından “yılın belediye başkanı” seçildi. 2004 yılında milliyetçi hareket partisi ile %55 oy oranı ile 2. kez beypazarı belediye başkanı seçildi. çalışmaları 500’e aşkın belediyeye model oldu. 2014 yılında cumhuriyet halk partisinden ankara büyükşehir belediye başkan adayı oldu. 2014 yerel seçimlerde %43.83 oranında oy aldı. koyu bir beşiktaş taraftarıdır. ankara’da köklü ankaragücü ‘nü destekliyor. en sevmediği şey; yalan söylenmesi.
mansur yavaş siyasi olarak milliyetçi sağcı bir kişidir.bundan önceki ankara büyükşehir belediye başkanlığı seçimlerine de cumhuriyet halk partisinden katılmış fakat kazanamamıştı.