görülen rüyanın farkında olmak ve müdahale edebilme yetenegidir.
rem uyku sırasında gerçekleşen, yani uykunun en yoğun olduğu zamanda gerçekleşen, rüya gördüğünün farkında olmak durumudur. lucid rüyada, rüyayı kontrol edebilmek mümkündür. ama rüya sırasında bilinç uyumaktadır, bilinçaltı ise uyanıktır. insanın bilinci ile bilinçaltı karşılaşamaz rüyadayken.bilincin çözemediklerinirüyamızda görürüz. çünkü bilinçaltımız bunlarla uğraşamaz. bunlarla baş edemez.bu yüzden bilincimiz uyur haldedir ama bilinçaltımızda yaşadıklarımız veya başından beri kurtulamadığımız şeyleri rüyamızda görürüz.rüya gerçekten gerçek gibi gelir fakat uyandığınızda yine onu rüya olduğunu anlarsınız ama lucid rüya da tam olarak bulunduğunuz durumu anlarsınız ve neler yaşadığınızı tam olarak hissedersiniz ve bu duruma müdahale edebilirsiniz. hatta bir film yöneticisi gibi rüyanızı yönetebilirsiniz. lucid rüya 500 yıldan beri adı bilinen bir şeydir. fakat son yıllarda üzerinde daha çok durulmuştur. çünkü bilincin neler yapabileceği bilim adamları tarafından dikkat çekmiştir. bu yüzden araştırılmaya başlanmıştır. bilinçaltı rüyada yeni bir dünya yaratırız ve bilincimiz bu dünyanın içinde uyanır, eski yıllarda tibetli insanlar bu yöntemi yoga olarak uygularlarmış ve çok etkili sonuçlar almışlar. rüyalarda tam kontrol sağlamışlar. aynı zamanda hindistan gibi ruh batıl şeylerle uğraşan ülkelerde de lucid rüya tam rüya kontrolü sağlamak amaçlı çalışmalar yapılmıştır.el arabi de bu rüyadan durugörü olarak bahseder.günümüzde bu rüyalar artık araştırılmaya başlanmıştır insan beyninin bilinçsiz olarak yaptığı ortaya koyulmuştur.uyuduğumuzda kaslarımız kendimize zarar vermemiz engellemek için geçici olarak kapanır.yani hiçbir kasımız hareket ettiremeyiz uykudayken göz kapaklarımızı bile.fakat göz kaslarımızı çalıştırabiliriz. bir tane adam kendini uykuya yatırıp uyku halindeyken göz hareketlerinin kaydedilmesini istemiştir ve rüya kontrolünü ele almıştır. bu uyuduğu sırada uyandığında göz hareketlerini ekibine söylemiştir. bu sayede berrak rüya denen lucid rüya kanıtlanmış olmuştur.hemen herkes bunu başarabilir fakat rüyada olduğunu anlama rüyayı kontrol etme yöntemleri vardır ve bunlar bilinmeden rüyayı kontrol etmeye çalışmak çok tehlikeli olabilir.sigmund freud düşlerin yorumu adlı kitabında bu konuya çok derin bir şekilde ele almış ve açıklamıştır.lucid rüya neredeyse gerçek gibi yaşadığımız rüyalardır.görüp duyarız ve hissedebiliriz. beş duyu organımız da kullanabiliriz. rüyada beyin dalgalarını ölçen cihazlar sayesinde bu rüyalar izlenmiş ve araştırılmıştır. basit bir dünyadan çekilme hali olarak görüyormuş,bilimadamları bu rüyayı. fakat yoğun uyku olarak da açıklamalar yapılmış. bundan sonra rüyaların sürelerinin nasıl uzatabileceği ni araştırmaya başlamışlar ve bununla ilgili bir kitap çıkarmışlar. lucid rüya güvenlidir normal rüya görmek gibi bir şeydi yani duygularımızı ve düşüncelerimizi beynimizde hissedip gerçek etkisi yaratır .lucid rüyada bir yangının içindeyseniz yanlışımızı bile hissedebilirsiniz ama gerçek değildir.