sukha dış dünyadan ve insanlardan hiç etkilenmeden yaşamın ve elde edilen özgün mutluluğa verilen bir isimdir. ayrıca rahat alan da demektir. yani insanların mutluluğa kavuşabilmesi için dış dünyadan kendilerini arındırarak kendilerine bireysel bir rahat alan yaratmalarıdır. özellikle yoga yapmak için kullanılır.