ilk çağda gangra kelesinden almıştır. yakın zamana kadar çangırı ve
bizans zamanında çankırı iki isimle anılırdi garmanikopolis ve gangra isimleri söylenirdi.dahs sonra kengri olarak isimlendirilen çankırı cumhuriyetin ilanından sonra çankırı adını almıştır