pençik sistemi ilk defa 1. murat padişah zamanında karamanlı rüstem isimli kişinin teklifiyle hayata geçmiştir. bu sistemin kuruluş amacı ise şudur; savaşta alınan esirlerinin beş biri devletin kasasına ve asker ihtiyaçlarını karşılamak için kullanılırdı. pençik sistemi 1402 ankara savaşına kadar devam etmiştir.