1402 yılında yapılan ankara savaşı'nın nedenleri : osmanlı'da o dönemde yıldırım beyazıt vardı ve anadolu'da türk birliğini sağlamıştır. sınırlarını daha da genişletmek istiyordu. doğuda da timur vardı ,timur'un da çok büyük bir imparatorluğu vardı. zamanla birçok yeri fethettikleri için, birbirine yaklaşıyordu bu iki ülke. timur ve yıldırım beyazıt cihan hakimiyetini benimseyen 2 liderdi, cihan hakimiyeti dünyayı ele geçirme arzusu demektir. güneşin doğduğu yerden battığı yere kadar her yeri ele geçirmek ister, dünyanın hakimiyetini benimseyen yöneticilerdir. bunun yanında osmanlı'dan nefret eden anadolu beyleri vardı, çünkü osmanlı devleti bu beylerin topraklarını ele geçirmişti, bu beyler de timura sığındılar. timur'u yıldırım beyazıt'a karşı kışkırtmışlardı. bunun yanında timurdan kaçan bağdat hükümdarı ve karakoyunlu hükümdarı da, osmanlı devleti'ne sığınmıştı. yıldırım beyazıt osmanlı geleneğinde olduğu gibi, kendisine sığınan hiçbir insanı teslim etmez. bunun sonucunda bu iki hükümdarı da timura teslim etmedi. ve olaylar daha da büyümeye başladı. timur doğuya ve güneye doğru seferler yapacaktı, fakat ülkesinden ayrıldığı zaman, osmanlı devleti'nin kendi ülkesine gireceğinden korktuğu için, önce osmanlı devleti'ni bir yok etmek istemişti. daha sonra timur anadolu'ya girip erzincan'a sivas'a kadar ilerleyip, orada bir sürü katliamlar yaptı ve beyazıt tabii ki bunlara da çok sinirlendi. ayrıca timur ile yıldırım beyazıt, birbirlerine mektup yolluyorlardı. hakaret içeren hatta küfür, argo kelimeler içeren mektuplar iki ülkeyi savaşmanın eşiğine getirmiştir. ankara savaşı'nın başladığı zamanlarda, osmanlı ordusu biraz öne geçmiştir. daha sonra anadolu beyliklerinden bazı askerler timur'un tarafına geçti, osmanlı devleti ankara savaşı'nda mağlup oldu. yıldırım beyazıt timura esir düşmüştür. yaklaşık 1 yıl timur'un esiri olmuştur. üzüntüsünden hastalanıp vefat etmiştir. yaklaşık 11 yıl boyunca osmanlı devleti'nin başında aklıselim bir padişah olmadı ve taht kavgaları meydana geldi. 1402 yılı kötü bir yıl olmuştur.