yaya ve müsellemler orhan bey zamanında kurulmuştur müsellemler atlı birlikler olup yol ve köprü gibi işlere bakmışlardır bu birlik bundan dolayı vergilerden de muaf tutulmuştur.
müsellem, osmanlı imparatorluğu zamanında pek çok görevi yerine getiren savaş esnasında ordunun geçeceği yolları temizlemek, bouk köprüleri tamir etmek ,yeni yollar açmak gibi hizmetleri yaparlardı.bundan dolayıda vergiden muaf tutulurlardı.müsellemler savaş sürdüğü sürece sipahiler gibi maaş alırlardı. orhan gazi tarafından kurulmuştu
omanlı imparatorluğunda bir bölüm olan müsellemin görevi ya da göreveleri şudur. müsellem, osmanlı'da bir çok görevi yerine getiren, savaş zamanlarında yolları onaran, temizleyen, bozuk yerleri tamir eden, yapılması gereken yol boyu işlerini yapan, yol açan, ayrıca yol üzerinde bulunan, kavşak, köprüleri onaran yada köprü yapan kişilerdir. müsellemler, sulh olduğu zaman dilimlerinde vergiden muaf olduklarından dolayı bunları müsellem denmiştir. yani isimleri buradan gelmektedir.